这是一道填空题，要求在给定的语境中选择最合适的句子填入空白处。解决这类问题的关键是理解文段的主旨，并准确把握每个选项句子的含义，然后将其与文段内容进行对比。
首先，语境描述了人民代表大会制度的强大生命力和优越性，并强调了其深深植根于人民之中的特点。接着，文段详细阐述了国家机关和国家工作人员应如何以人民为中心，为人民服务，以及人大代表应如何联系群众、反映民情等。
然后，我们逐个分析选项:
A 人视水见形，视民知治不:这句话意味着通过观察民众可以了解治理的好坏，虽然与人民有关，但更侧重于评价治理效果，不完全符合文段强调的人民代表大会制度与人民的紧密联系。排除。
B 为政之要，以顺民心为本:这句话直接指出为政的关键在于顺应民心，与文段强调的人民代表大会制度深深植根于人民之中，以及国家机关和工作人员应如何以人民为中心的理念高度契合。
C 善为政者，弊则补之，决则塞之:这句话讲的是善于治理的人应如何补救弊端、堵塞漏洞，与文段主旨关系不大。排除。
D 苟利于民，不必法古；苟周于事，不必循俗:这句话强调的是在为民做事时可以不必拘泥于古法或传统，虽然与为民服务有关，但并未直接体现人民代表大会制度与人民的紧密联系。排除。
综上所述，B项“为政之要，以顺民心为本”最符合文段的主旨和语境，既体现了人民代表大会制度与人民的紧密联系，也强调了顺应民心的重要性。
因此，答案是B。